Retire do fogo, deixe esfriar e reserve. Numa outra panela coloque o leite condensado e a maisena e misture bem até dissolver completamente. Acrescente o creme de leite, a baunilha e o leite. Misture bem e leve ao fogo baixo, mexendo sempre, até engrossar.Deixe cozinhar por mais 2 minutos e retire do fogo. Despeje esse creme numa travessa e espalhe bem. Disponha a banana caramelizada por cima e leve para gelar por 2 horas. Retire da geladeira, e sirva gelada essa sensacional sobremesa de banana!