Cubra com papel alumínio.Coloque a forma dentro de uma panela com um pouco de água. Tampe a panela e leve ao fogo baixo.Deixe cozinhar em banho-maria por aproximadamente 30 minutos. Se preferir, faça o teste do palito. Desligue o fogo e deixe esfriar. Retire a forma de dentro da panela cuidadosamente e leve à geladeira por 4 horas. Desenforme com cuidado.Seu brigadeirão está pronto! Agora é só se deliciar!