Sem parar a batedeira, coloque o ovo e bata bem para misturar e formar uma mistura macia e uniforme.Coloque a massa em um saco de confeiteiro, com bico estrela grande e vá modelando os churros, no tamanho que quiser.Em seguida, frite em óleo quente até ficar dourado por inteiro. Tire, e coloque em papel-toalha para tirar o excedente de óleo. Depois, passe na mistura de açúcar com canela.Ponha o doce de leite no saco de confeitar com bico para recheio, e vá recheando os churros como desejar. Se quiser, pode usar cobertura de chocolate para cobrir os churros. Sirva e saboreie seus irresistíveis churros caseiros!