Tire do fogo, espere esfriar e deixe reservado. Misture o leite condensado e a maisena numa outra panela até ficar homogêneo. Adicione o creme de leite, a essência de baunilha e o leite. Mexa bem e cozinhe em fogo baixo, sem parar de mexer, até ficar cremoso. Cozinhe durante mais 2 minutinhos e tire do fogo. Coloque esse creme em uma travessa, alisando bem. Cubra com a banana caramelizada e leve à geladeira durante 2 horas. Após esse tempo, tire da geladeira, sirva e deguste essa delícia de sobremesa de banana!