Sem desligar a batedeira, adicione o ovo e bata bem para incorporar e obter uma mistura cremosa e homogênea. Disponha a massa num saco de confeiteiro, com bico estrela grande e modele os churros no tamanho que preferir. Frite em óleo quente até dourar por completo. Retire, e disponha em papel toalha para remover o excesso de óleo. Em seguida passe no açúcar com canela. Coloque o doce de leite no saco de confeitar e bico para recheio, e recheie os churros a gosto. Se preferir pode utilizar cobertura de chocolate para banhar os churrosE agora é só servir esses maravilhosos churros caseiros!